第四節 生理功能的調節控制
本世紀40年代,通過運用數學和物理學的原理和方法,分析研究各種工程技術的控制和人體的各種功能調節,得出了一些有關調節和控制過程的共同規律,產生了一個新的學科,這就是控制論(cybernetics)。運用控制論原理分析人體的調節活動時,人體的各種功能調節可分為三類控制系統。
一、非自動控制系統
非自動控制系統是一個開環系統(open-loop system),其控制部分不受受控部分的影響,即受控部分不能反饋改變控制部分的活動。例如在應激反應中,當應激性刺激特別強大時,可能由于下丘腦神經元和垂體對血中糖皮質激素的敏感性減退,亦即糖皮質激素血中濃度升高時不能反饋抑制它們的活動,使應激性刺激能導致ACTH與糖皮質激素的持續分泌;這時,腎上腺皮質能不斷地根據應激性刺激的強度作出相應的反應(參見第十一章)。在這種情況下,刺激決定著反應,而反應不能改變控制部分的活動。這種控制系統無自動控制的能力。非自動控制系統的活動在體內不多見。
二、反饋控制系統
反饋控制系統是一個閉環系統(open-loop system),其控制部分不斷接受受控部分的影響,即受控部分不斷有反饋信息返回輸給控制部分,改變著它的活動。這種控制系統具有自動控制的能力。
圖1-1是反饋控制系統的模式圖。圖中把該系統分成比較器、控制系統、受控系統三個環節;輸出變量的部分信息經監測裝置檢測后轉變為反饋信息,回輸到比較器,由此構成閉合回路。在不同的反饋控制系統中,傳遞信息的方式是多種多樣的,可以是電信號(神經沖動)、化學信號或機械信號,但最重要的是這些信號的數量和強度的變化中所包含的準確的和足夠的信息。參考信息即輸入信息(Si),它和反饋信息(S[XB]f[/XB])比較后,即得出偏差信息(Se)。三者的關系為:S[XB]e[/XB]=S[XB]i[/XB]+S[XB]f[/XB]如果是負反饋(negative feedback),則S[XB]f[/XB]為負值;如果是正反饋(positive feedback),則S[XB]f[/XB]為正值。
圖1-1反饋控制系統模式圖
在負反饋情況時,反饋控制系統平時處于穩定狀態。如出現一個干擾信息(S[XB]d[/XB])作用于受控系統,則輸出變量發生改變,導致該反饋控制系統發生擾亂;這時反饋信息與參考信息發生偏差,偏差信息作用于控制系統使控制信息(S[XB]c[/XB])發生改變,以對抗干擾信息的干擾作用,使輸出變量盡可能恢復到擾亂前的水平。例如,人體的體溫經常可穩定在37°C左右,就是負反饋調控作用的結果。現在認為下丘腦內有決定體溫水平的調定點的神經元,這些神經元發出參考信息使體溫調節中樞發出控制信息來調節產熱和散熱過程,保持體溫維持在37°C左右。如果人體進行劇烈運動,產熱突然增加(即發生干擾信息,使輸出變量增加)體溫隨著升高,則下丘腦內的溫度敏感(監測裝置)就發生反饋信息與參考信息進行比較,由此產生偏差信息作用于體溫調節中樞,從而改變控制信息來調整產熱和散熱過程,使升高的體溫回降,恢復到場37°C左右。
在正反饋情況時,反饋控制系統則處于再生狀態。正反饋控制系統一般不需要干擾信息就可進入再生狀態,但有時也可因出現干擾信息而觸發再生。例如,出現一個干擾信息作用于受控系統,則輸出變量發生改變,這時反饋信息為正值,導致偏差信息增大;增大的偏差信息作用于控制系統使控制信息增強,導致輸出變量的改變進一步加大;由于輸出變量加大,又返回來加大反饋信息,如此反復使反饋控制系統活動不斷再生。分娩過程是正反饋控制系統活動的實例。當臨近分娩時,某些干擾信息可誘發子宮收縮,子宮收縮導致胎兒頭部牽張子宮頸部;宮頸受到牽張可反射性導致催產素分泌增加,從而進一步加強宮縮,轉而使宮頸進一步受到牽張;如此反復再生,直至胎兒娩出為止。
三、前饋控制系統
圖1-2為一個前饋控制系統模式圖。從圖可以看出,輸出變量不發出反饋信息,監測裝置在檢測到干擾信息后發出前饋(feed forward)信息,作用于控制系統,調整控制信息以對抗干擾信息對受控系統的作用,從而使輸出變量保持穩定。因此,前饋控制系統所起的作用是預先監測干擾,防止干擾的擾亂;或是超前洞察動因,及時作出適應性反應。條件反射活動是一種前饋控制系統活動。例如,動物見到食物就引致唾液分泌,這種分泌比食物進入口中后引致唾液分泌來得快,而且富有預見性,更具有適應性意義。但前饋控制引致的反應,有可能失誤;例如動物見到食物后并沒有吃到食物,則唾液分泌就是一種失誤。在進食過程中,導致迷走神經興奮,促使胰島B細胞分泌胰島素來調節血糖水平,這樣可及早準備以防止食物消化吸收后造成血糖水平出現過分波動,這也是前饋控制的例子。
圖1-2 前饋控制系統模式圖
參考資料
徐豐彥,張鏡如主編。人體生理學。北京:人民衛生出版社,1989
王志均,陳孟勤主編。中國生理學史。北京:北京醫科大學、中國協和醫科大學聯合出版社,1993
黃秉憲,潘華。控制理論在生物醫學中的應用。生理科學進展1979;10:54~62
Koushapour E.Renal Physiology,Principles and Functions,pp 525~552,WB SnundersCo,Philadelphia,1976
Houks JG.Homeostasis and ControlPrinciples,in Medical Physiology,VB Mountcastle ed,14th ed Vol 1,pp 246~269,CV Mosby Co,St Louis,1980